ヨットはもともとはオランダに起源をもち、デンマークとスウェーデンにはもっぱら娯楽のためのものとしてつたえられました。イギリスヘは、1660年チャールズ2世が亡命先のオランダから帰国する際にアムステルダム市からヨットが贈呈され伝わったのが最初とされます。その後、その優秀さから偵察船や交易船、パケットとしても利用され、王室でも多くのロイヤルヨットが造られています。このキットは、英国サイエンスミュージアム所蔵の当時の図面や模型を参考に、模型としての作りやすさ等を考慮し、多くの部分で変更を加え設計されたものです。このため、キットの名前も特定の船名ではなく、チャールズヨットという一般的なものになっています。